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本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SR...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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