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本发明涉及一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统，该方法具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络，获得目标图像深度图；所述的训练过程中采用相机位姿估计步骤；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所述的编码器包括...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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