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本发明公开了一种基于时间预测的AGV调度方法及系统，用于对交叉重合路线区间内同时作业的多辆AGV进行调度，方法包括以下步骤：S1.任务路线设定：按任务的起始位置对AGV的路线进行规划及设定；S2.路线拆分：把设定的任务路线拆分成若干路线区间...
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