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本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，通过一次辨识得到所有的待辨识参数，适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识；能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数，保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度；当机器...
该专利属于无锡信捷电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡信捷电气股份有限公司授权不得商用。

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