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本实用新型公开了轨道机器人及其定位装置、仓储轨道装置及立体仓储系统，通过采用至少两个定位传感器分别检测定位标示位的前端以及后端，当至少两个定位传感器都检测到定位标识位时，轨道机器人可实现精确定位，保证很高的定位精度；当机器人处于减速停止阶段...
该专利属于深圳市鲸仓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鲸仓科技有限公司授权不得商用。

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