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本实用新型提供了一种用于搬运机器人的四轴同步提升系统，包括竖直设有齿条的支撑柱和提升平台，提升平台上设置有与齿条匹配的齿轮，四轴同步提升系统还包括：设置在提升平台上的电机；编码器，编码器与电机同轴联接，用于检测述电机的状态数据；驱动器，单个...
该专利属于上海速锐信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海速锐信息技术有限公司授权不得商用。

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