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本实用新型涉及一种集成式舵机，属于舵机领域，解决了现有技术中一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本实用新型的集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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