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本发明公开了一种基于扩展观测器的无人直升机姿态鲁棒控制方法，属于无人直升机自动飞行控制技术领域。本发明充分考虑了模型不确定性和扰动，充分利用了回路成型...
该专利属于浙江华奕航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华奕航空科技有限公司授权不得商用。

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