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本发明公开了一种基于行为协同的变电站巡检机器人编队巡检队形保持方法，基于行为控制策略中的子行为设计；在编队巡检的过程中，变电站巡检机器人需要知道自己在编队队伍中的位置，变电站巡检机器人确定目标位置的方法有两种方法：领航参照点法和邻居参照点法...
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