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本发明涉及机器人技术领域，具体是一种基于多传感的协作机器人避障系统及其控制方法，所述基于多传感的协作机器人避障系统包括协作机器人、姿态传感器、UWB测距模块、超声波模块、图像采集模块、位姿及空间信息解算单元和避障执行机构。本发明通过姿态传感...
该专利属于唐山航宏电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山航宏电子科技有限公司授权不得商用。

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