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本发明涉及机器人领域，公开一种机器人路径规划方法、装置以及机器人，该机器人路径规划方法首先获取预设空间的栅格地图，该预设空间包括若干区域，每个区域与栅格地图中相应的栅格互相映射，其次，标记每个区域对应栅格的移动代价值，移动代价值用于指示区域...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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