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本申请公开了一种行车控制方法，包括：根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件；若满足变道条件，控制车辆由原车道变更至目标车道行驶；根据道路信息判断原车道是否满足回道条件；以及若满足回道条件，控制车辆由目标车道变更至原...
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