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本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法，属于无人船艇自动停泊技术领域，方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线；计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息；根据所述实时姿态信息调整船艇航向，实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位置，...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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