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本发明提供了一种移动机器人的建图方法、装置及移动机器人。所述方法包括以下步骤：识别建图起点，其中，所述建图起点在工作区域的边界上；识别所述工作区域内的自然边界；识别所述工作区域内的视觉标志物，并根据所述视觉标志物确定虚拟边界；控制所述移动机...
该专利属于惠州拓邦电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州拓邦电气技术有限公司授权不得商用。

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