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本实用新型公开了一种爬墙机器人用转弯单元，属于机器人领域。本实用新型包括转向臂和转动座，转动座位于转向臂下方，转向臂用于与机器人的壳体相连；转动座上设置有支撑柱，转向臂内设置有升降蜗杆，支撑柱侧面对应设置有与升降蜗杆相配合的啮合齿，升降蜗杆...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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