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本实用新型公开了一种轮毂电驱动系统、驱动轮及车辆，轮毂电驱动系统包括：电机；轮毂减速器，所述轮毂减速器包括：多排行星齿轮机构，多排所述行星齿轮机构中的至少一个为单排复合行星齿轮机构，所述单排复合行星齿轮机构包括：小行星轮系，所述小行星轮系包...
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