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本发明公开了一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，包括水采样机、多旋翼无人机和地面站，其核心控制器驱动绕管盘电机连同绕管盘一起反转，进水管穿过拘管器以及进水管距离传感器连续下降，可以方便控制进水管下降至不同深度以采集不同深度的水体...
该专利属于贵州省山地资源研究所所有，仅供学习研究参考，未经过贵州省山地资源研究所授权不得商用。

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