一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术制造技术

本发明专利技术公开了一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，包括水采样机、多旋翼无人机和地面站，其核心控制器驱动绕管盘电机连同绕管盘一起反转，进水管穿过拘管器以及进水管距离传感器连续下降，可以方便控制进水管下降至不同深度以采集不同深度的水体，磁块靠近进水管距离传感器，核心控制器检测到信号，绕管盘电机连同绕管盘停止转动，核心控制器给上水泵通电，进水管内部成负压，在大气压作用下，水体进入水样瓶中，控制管路切换器使进水管与排水口接通，水采样机即可完成当前深度的水体采样作业，使得多旋翼无人机飞一个来回，同一地点一次性完成不同水深，多个水样采集，大大提高了水体采样的便利性品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术
本专利技术涉及水样采集
，尤其涉及一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术。
技术介绍
水样监测是指对环境水体和水污染源进行物理性质的监测、金属化合物的监测、非金属无机物的监测、有机化合物的监测、生物监测和水文、气象参数的测定，以及底质监测，在水样检测中首先要做的就是对待检测水体进行采集处理，随着无人机应用的推广，将无人机运用在水体采样中的技术运用也越来越多。目前，已有应用无人机进行水体检测采样，多数使用多旋翼无人机对环境水体进行水采样，虽然速度快捷，成本较低，但是多数使用取样吊瓶一次取样，效率较低且针对固定地点采样的误差较大，因为无人机每飞一个来回，只能取一个样，针对同一地点不同水深取样，存在地点取样偏差，特别是在多旋翼无人机GPS信号不稳定环境下，这一误差更佳明显，影响水体检测结果的准确性，为此，我们提出一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，包括水采样机（100）、多旋翼无人机（110）和地面站，其特征在于：所述水采样机（100）包括水样瓶吊架（1）、水样瓶（30）、核心控制器（2）、机架（15）、绕管器（50）、上水泵（80）、管路切换器（70）、进水管（4）、单向阀（5）、磁块（7）、进水管距离传感器（13）、拘管器（14）、下水泵（6）和进水软管（12）组成，所述水样瓶吊架（1）顶部安装有核心控制器（2），所述水样瓶吊架（1）内部可拆卸连接有水样瓶（30），所述水样瓶吊架（1）底部固定连接有机架（15），所述机架（15）内部安装有绕管器（50），所述机架（15）右侧安装有管...

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，包括水采样机（100）、多旋翼无人机（110）和地面站，其特征在于：所述水采样机（100）包括水样瓶吊架（1）、水样瓶（30）、核心控制器（2）、机架（15）、绕管器（50）、上水泵（80）、管路切换器（70）、进水管（4）、单向阀（5）、磁块（7）、进水管距离传感器（13）、拘管器（14）、下水泵（6）和进水软管（12）组成，所述水样瓶吊架（1）顶部安装有核心控制器（2），所述水样瓶吊架（1）内部可拆卸连接有水样瓶（30），所述水样瓶吊架（1）底部固定连接有机架（15），所述机架（15）内部安装有绕管器（50），所述机架（15）右侧安装有管路切换器（70）和上水泵（80），所述管路切换器（70）镶嵌在上水泵（80）表面一侧且与上水泵（80）位于同一中轴线位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，其特征在于：所述管路切换器（70）由管路切换器内芯（77）、管路切换器外壳（71）和管路切换器电机（76）组成。


3.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，其特征在于：所述管路切换器外壳（71）表面分别开设有排水口（74）、水口A（75）、水口B（72）和水口C（73）。


4.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，其特征在于：所述上水泵（80）由上水泵电机（81）和上水泵叶片（82）组成，所述上水泵电机（80）安装在管路切换器外壳（71）的表面，所述上水泵叶片（82）位于管路切换器内芯（77）内部。


5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，其特征在于：所述水样瓶（30）由水样瓶A（31）、水样瓶B（32）和水样瓶C（33）组成。


6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，其特征在于：所述绕管器（50）由绕管器电机（51）、绕管盘（54）、通水管道（52）和绕管盘插管（53）组成。


7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，其特征在于：所述的一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术具体方法操作包含如下步骤：
S1、多旋翼无人机（110）准备与水采样机（100）的准备；人工把水采样机（100）的下水泵（6）放于水中，接通多旋翼无人机（110）与水采样机（100）的电源，开通地面站无线电信号，多旋翼无人机（110）与水采样机（100）进入程序准备阶段，水采样机（100）准备具体为控制管路切换器（70）使进水管（4）与排水口（74）接通，下水泵（6）通电工作，水沿下水泵（6）、单向阀（5）、进水管（4）、绕管盘插管（53）、通水管道（52）、上水泵（80）、管路切换器（70）、排水口（74）流出，之后下水泵（6）断电，手工取下下水泵（6）；
S2、水采样机浅层水采样；操控地面站控制多旋翼无人机（110）飞到需要采样的水域悬停，操控地面站给核心控制器（2）发送A指令，其内部程序为水采样机（100）浅层水采样模式，具体为：核心控制器（2）驱动绕管盘电机（51）连同绕管盘（54）一起反转，进水管（4）穿过拘管器（14）以及进水管距离传感器（13）连续下降，磁块（7）靠近进水管距离传感器（13），核心控制器（2）检测到信号，绕管盘电机（51）连同绕管盘（54）停止转动，进水管（4）不在下降，核心控制器（2）给上水泵（80）通电，进水管（4）内部成负压，在大气压作用下，水沿单向阀（5）、进水管（4）、绕管盘（50）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫权，李威，吕思思，黄亮，谢冬冬，赵祖伦，郑桂成，
申请(专利权)人：贵州省山地资源研究所，
类型：发明
国别省市：贵州;52