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本实用新型公开了一种样本盒的取放机构及转移机械手，取放机构包括顶面开设有导向槽的支撑部件、两个均设置在所述导向槽上方的夹爪、驱动两个所述夹爪夹紧或放开样本盒的夹爪驱动机构以及驱动两个所述夹爪沿导向槽的开设方向滑动的直线驱动机构。使用时，转移...
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