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本发明涉及的一种芯片摆盘方法及摆盘机构，通过变间距机械手使得变间距机械手抓取的芯片距离与收料盘上的芯片放置位置相适应；先放置好OK芯片，再放置NG芯片，避免了变间距机械手重复往返收料盘和NG接料平台，效率高；收料盘上，NG芯片所对应的芯片放...
该专利属于深圳市海铭德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海铭德科技有限公司授权不得商用。

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