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在实施方式中，一种方法包括：从旋翼飞行器的第一传感器获得第一信号，第一信号指示围绕旋翼飞行器的第一轴线的测量角速度；用滞后补偿器对第一信号进行滤波以估计围绕旋翼飞行器的第一轴线的角位置；根据围绕旋翼飞行器的第一轴线的估计角位置和测量角速度调...
该专利属于贝尔德事隆公司所有，仅供学习研究参考，未经过贝尔德事隆公司授权不得商用。

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