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本发明提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：固定架、翅膀骨架、转动驱动装置、拉绳以及拉绳驱动装置；翅膀骨架的根部与固定架固定连接；拉绳为两个且分别位于在翅膀骨架的上下两侧，拉绳的两端分别与翅膀骨架的端部以及拉绳驱动装置固定...
该专利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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