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本发明公开了一种用于水下船体清扫的机器人装置，包含金属框架、承重板、浮力材料、推进器、电子仓、云台、清洗盘、吊点、固定板、轮子；金属框架为铝合金薄壁管弯折焊接而成，框架上层安装承重板，承重板上固定浮力材料；框架内部设有转接板，转接板下方固定...该专利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司授权不得商用。