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本发明公开了一种适用于水下遥控作业机器人的海底电缆布放装置。本发明装置搭载在水下ROV底部，通过利用ROV自带的航迹控制和记录功能，可以实现精准布缆路由控制和记录；通过张紧滑轮伺服电机反馈旋转圈数，精确测算并记录电缆布放长度，通过张紧滑轮驱...
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