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本申请实施例提供一种车辆的辅助控制方法和装置，该方法包括：第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息；根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆预设距离范围内的车辆的车辆行驶状况；根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用...
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