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本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;奥特润株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;奥特润株式会社授权不得商用。