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本申请实施例所公开的一种用于识别障碍物的报警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括确定第一时刻时障碍物与车辆间的第一距离，获取第一时刻至第二时刻的时间间隔内车辆的轮速脉冲信号数据，根据第一距离和轮速脉冲信号数据确定第二时刻时障碍物与车辆间...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。