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本公开是关于一种机械臂异常恢复方法及装置。该方法包括：当确定机械臂运行至第一关键位置时，读取预存的所述第一关键位置的异常恢复配置文件；若确定所述机械臂运行至所述第一关键位置与第二关键位置之间出现异常，根据所述第一关键位置的异常恢复配置文件，...
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