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本发明公开一种抓取装置及其抓取方法，包括气动三爪装置、机械三爪、抓手手指、气缸体、设置在机械臂载体上的固定螺柱；所述气动三爪装置设置在固定螺柱上；所述机械三爪设置在气动三爪装置上；所述抓手手指设置在机械三爪上；所述气动三爪装置设置螺栓孔；所...
该专利属于陕西晟思智能测控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西晟思智能测控有限公司授权不得商用。

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