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本发明主要涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接工艺：压紧工件，启动焊接机器人PLC控制器控制相机摄像头下降并移动，将摄像头移动到扫描起点再向外延伸一段的距离；开始扫描焊缝；扫描信息传送到中央控制系统处理，并把处理后信息传送给PLC控制器；PL...
该专利属于绍兴汉立工业自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴汉立工业自动化科技有限公司授权不得商用。

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