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本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有...该专利属于上海隧道工程股份有限公司;上海宇航系统工程研究所;上海水务建设工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程股份有限公司;上海宇航系统工程研究所;上海水务建设工程有限公司授权不得商用。