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本公开实施例中提供了一种锉刀及打拔器的校准方法，属于设备校正技术领域，该方法包括：获取锉刀或打拔器和校准器在世界坐标系下的多个位姿信息；对所述多个位姿态信息进行分组处理，得到计算位姿分组和验证位姿分组；基于所述计算位姿分组和验证位姿分组，获...
该专利属于杭州湖西云百生科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州湖西云百生科技有限公司授权不得商用。

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