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本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人控制系统，包括葡萄剥皮机器人，葡萄剥皮机器人包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，分粒台上安装有压力传感器，分粒台下方安...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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