一种葡萄剥皮机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种葡萄剥皮机器人控制系统，包括葡萄剥皮机器人，葡萄剥皮机器人包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，分粒台上安装有压力传感器，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒，分离机构连接有分粒模块，固定机构连接有吸取固定模块，剥皮机构连接有剥皮模块，压力传感器连接有控制器，分粒模块、吸取固定模块和剥皮模块分别与控制器连接。本实用新型专利技术能实现高效卫生地剥葡萄皮。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄剥皮机器人控制系统
本技术涉及果粒去皮装置领域，特别涉及一种葡萄剥皮机器人控制系统。
技术介绍
现如今葡萄去皮的方法多种多样，比较快捷简单的方法就是用牙签尖端插进葡萄皮与葡萄果肉之间，擦着葡萄转一圈，再用手向下一捻，皮和果肉就分离了，但是葡萄汁生产厂家需要大量的去皮果肉，人工剥皮或带皮榨汁既不卫生，效率也不够高，需要消耗大量的人力，生产成本高，生产质量也较低，剥葡萄机器人可代替人工更加卫生、健康的实现葡萄去皮。葡萄剥皮机器人控制系统作为剥葡萄机器人的核心的对剥葡萄机器人的发展有着重要作用，现有的葡萄剥皮机器人控制系统的剥皮效率较低而且剥皮质量不高，难以满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剥皮效率高的葡萄剥皮机器人控制系统，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为了实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种葡萄剥皮机器人控制系统，包括葡萄剥皮机器人，所述葡萄剥皮机器人包括箱体，所述箱体上固定安装有送料口，箱体内安装有分粒台，送料口的出料端连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，所述分粒台包括平台和挡板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄剥皮机器人控制系统，包括葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述葡萄剥皮机器人包括箱体(1)，所述箱体(1)上固定安装有送料口(11)，箱体(1)内安装有分粒台(3)，送料口(11)的出料端连接有传送管(2)，传送管(2)出口朝向分粒台(3)，所述分粒台(3)包括平台(31)和挡板(32)，平台(31)顶面安装有压力传感器，挡板(32)竖直安装在平台(31)顶面上远离传送管(2)出口的一端，所述平台(31)上还安装有分离机构(4)，分离机构(4)包括分离板(41)，分离板(41)连接有驱动分离板(41)关闭或打开传送管(2)出口的舵机(42)；所述分离机构(4)连接有分粒模块，分粒模块与舵...

【技术特征摘要】
1.一种葡萄剥皮机器人控制系统，包括葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述葡萄剥皮机器人包括箱体(1)，所述箱体(1)上固定安装有送料口(11)，箱体(1)内安装有分粒台(3)，送料口(11)的出料端连接有传送管(2)，传送管(2)出口朝向分粒台(3)，所述分粒台(3)包括平台(31)和挡板(32)，平台(31)顶面安装有压力传感器，挡板(32)竖直安装在平台(31)顶面上远离传送管(2)出口的一端，所述平台(31)上还安装有分离机构(4)，分离机构(4)包括分离板(41)，分离板(41)连接有驱动分离板(41)关闭或打开传送管(2)出口的舵机(42)；所述分离机构(4)连接有分粒模块，分粒模块与舵机(42)连接；
分粒台(3)相对两侧安装有固定机构(5)和剥皮机构(6)，所述固定机构(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)向内凹陷，吸盘(51)中心开孔并连接有驱动管(52)，驱动管(52)连接有气泵，驱动管(52)还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置(54)，所述第一驱动装置(54)包括固定在箱体(1)内的第一支撑架(541)，第一支撑架(541)上水平并平行安装有第一丝杆(542)和一对第一导轨(543)，一对所述第一导轨(543)上滑动安装有第一滑块(544)，第一滑块(544)与第一丝杆(542)螺纹连接，第一丝杆(542)连接有第一电机，所述驱动管(52)固定安装在第一滑块(544)上且驱动管(52)与第一导轨(543)平行，所述吸盘(51)安装在驱动管(52)上靠近平台(31)的一端；所述固定机构(5)连接有吸取固定模块，吸取固定模块与气泵和第一电机连接；
所述剥皮机构(6)包括水平设置的刀具(61)和用于驱动刀具(61)旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔欣，李思睿，石鑫东，周敏，刘利，史颖刚，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61