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本实用新型公开了一种多电机机群系统长距离通信装置，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片...
该专利属于徐州中矿大传动与自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州中矿大传动与自动化有限公司授权不得商用。

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