【技术实现步骤摘要】
一种多电机机群系统长距离通信装置
本申请涉及通信
，尤其涉及一种多电机机群系统长距离通信装置。
技术介绍
在柔性连接的多电机驱动系统中，负载可能传输距离较长，有些甚至跨度达到几十公里，其驱动电机随之分布较分散。另外为满足多电机驱动系统控制的动态响应性能要求，多电机驱动系统间必须具备高速、远距离、高可靠性及高抗扰性的通信方式。现有技术中多电机机群通信多采用一对一的方式，即主对从间一对一通信连接，该方式主机需要处理多台电机的通信，主机信息处理周期长，造成信息延迟严重。对于高动态响应高的场合，采用电缆作为通信介质时，干扰严重，影响信息传输的稳定性。因此，采用光纤通信解决干扰及提高通信速率，通过优化通信控制解决多电机场合长距离传输信息延迟大是目前多电机应用场合亟需解决的问题。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术提供一种多电机机群系统高速、长距离通信装置及方法，用于解决长距离通信电缆长、且光纤传输距离受限的问题。本技术提供了一种多电机机群系统长距离通信装置，该装置包括多套驱动...
【技术保护点】
1.一种多电机机群系统长距离通信装置，其特征在于：/n该装置包括多套驱动控制单元，所述多套驱动控制单元通过每套驱动控制单元中的通信装置串联连接；所述通信装置包括FPGA数字处理芯片、两组光纤单元及DSP，所述FPGA数字处理芯片用于对传递的信息进行处理；所述DSP用于读取该缓冲单元中的数据信息；/n所述两组光纤单元分别为第一光纤单元、第二光纤单元；所述第一光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与上级驱动控制单元通信；所述第二光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与下级驱动控制单元通信；/n所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA...
【技术特征摘要】
1.一种多电机机群系统长距离通信装置，其特征在于：
该装置包括多套驱动控制单元，所述多套驱动控制单元通过每套驱动控制单元中的通信装置串联连接；所述通信装置包括FPGA数字处理芯片、两组光纤单元及DSP，所述FPGA数字处理芯片用于对传递的信息进行处理；所述DSP用于读取该缓冲单元中的数据信息；
所述两组光纤单元分别为第一光纤单元、第二光纤单元；所述第一光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与上级驱动控制单元通信；所述第二光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与下级驱动控制单元通信；
所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；
所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭国俊，杨波，平修远，封安波，吴翔，张四元，王大伟，张祖亚，
申请(专利权)人：徐州中矿大传动与自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。