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本实用新型提供了一种试管夹持机构及其取管机构，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有取管机构使用机械手抓取试管，还存在夹紧程度较难控制、成本较高、故障率偏高的问题。本实用新型包括试管夹持机构和移动取管输送机构，试管夹持机构用于支撑试管，且...
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