一种试管夹持机构及其取管机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种试管夹持机构及其取管机构，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有取管机构使用机械手抓取试管，还存在夹紧程度较难控制、成本较高、故障率偏高的问题。本实用新型专利技术包括试管夹持机构和移动取管输送机构，试管夹持机构用于支撑试管，且当试管受到从上往下的外力作用下时可将试管从试管夹持机构推出，移动取管输送机构可沿试管夹持机构宽度方向和高度方向做往复运动，移动取管输送机构包括垂直推杆，移动取管输送机构通过垂直推杆将试管推出到试管夹持机构下方。本实用新型专利技术具有结构简单、可靠性高、故障率低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种试管夹持机构及其取管机构
本技术属于医疗器械自动化设备领域，特别涉及一种试管夹持机构及其取管机构。
技术介绍
在医疗行业中，自动化的设备越来普遍。抽血化验、大小便化验过程中，有大量的试管需要处理。因此就需要对试管进行储存。普遍采用真空试管抽取病人的血液。而且根据病人化验的项目不同，又把试管作容量大小(试管长短)和颜色的区分。为了确保每个病人的试管，不与其他人混淆。所以必须把病人的信息，打印在标签纸上面。将该标签纸粘贴在试管上面。显示病人的信息。然后连接后续的自动化检验设备，以读取病人的信息，随时进行核对，杜绝差错。为了提高医院的信息化水平。以及减轻医护人员的劳动强度。现在已经有相当多的医院正在使用一种自动选取试管，并将含有病人信息的标签自动粘贴到试管上面的机器，也就是自动贴标打印机。在以往的技术中，目前自动贴标打印机内部结构较多使用的是采用多条斜滑道储存试管，用机械手抓住试管的管帽，提起试管，移动至打印贴标部的上方，向下放入打印贴标部，打印贴标部检测到试管后，通过一组胶辊旋转试管，同时将标签纸打印信息后，插入胶辊与试管之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管夹持机构，其特征在于，所述的试管夹持机构(23)包括试管挡板(17)，所述的试管挡板(17)上安装有左导向片(18)、拉簧(19)、右导向片(20)，所述的拉簧(19)安装于左导向片(18)和右导向片(20)之间，所述的左导向片(18)和右导向片(20)通过拉簧(19)夹住试管(22)，且当试管(22)受到从上往下的外力作用下时可将试管(22)从试管夹持机构(23)推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管夹持机构，其特征在于，所述的试管夹持机构(23)包括试管挡板(17)，所述的试管挡板(17)上安装有左导向片(18)、拉簧(19)、右导向片(20)，所述的拉簧(19)安装于左导向片(18)和右导向片(20)之间，所述的左导向片(18)和右导向片(20)通过拉簧(19)夹住试管(22)，且当试管(22)受到从上往下的外力作用下时可将试管(22)从试管夹持机构(23)推出。


2.根据权利要求1所述的一种试管夹持机构，其特征在于，所述的左导向片(18)和右导向片(20)上均设有若干弯曲的弹性挡片(21)。


3.一种试管取管机构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的一种试管夹持机构(23)，还包括移动取管输送机构(2)，所述的移动取管输送机构(2)可沿试管夹持机构(23)宽度方向和高度方向做往复运动，所述的移动取管输送机构(2)包括垂直推杆(6)，所述的移动取管输送机构(2)通过垂直推杆(6)将试管(22)推出到试管夹持机构(23)下方。


4.根据权利要求3所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的移动取管输送机构(2)包括水平运动部(4)和垂直运动部(5)，所述的垂直运动部(5)滑动安装于水平运动部(4)上，所述的垂直运动部(5)可沿水平运动部(4)长度方向做往复运动，所述的垂直推杆(6)安装于垂直运动部(5)上。


5.根据权利要求3所述的一种试管取管机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，俞铮然，方超，范银锋，粟寒飞，陈立红，洪汉奇，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33