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本实用新型公开了一种机器人视觉摆盘设备,包括机架、四轴机器人、视觉装置、摆盘装置、轨道输送装置、载盘定位装置和控制面板;所述轨道输送装置上间隔安装有多组载盘定位装置,所述四轴机器人与机架连接且位于载盘定位装置上方,所述视觉装置安装在机器人第...该专利属于深圳市三思控制系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市三思控制系统有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机器人视觉摆盘设备,包括机架、四轴机器人、视觉装置、摆盘装置、轨道输送装置、载盘定位装置和控制面板;所述轨道输送装置上间隔安装有多组载盘定位装置,所述四轴机器人与机架连接且位于载盘定位装置上方,所述视觉装置安装在机器人第...