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本实用新型公开了一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块、支撑机构、两套驱动机构和四套走行机构，所述六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各套所述驱动机构而...
该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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