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本实用新型公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通...
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