一种mini型智能印刷设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。通过伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，缩减了所需占用的空间，减小了印刷设备的体积；同时传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给。

【技术实现步骤摘要】
一种mini型智能印刷设备
本技术涉及印刷
，更具体地说，涉及一种mini型智能印刷设备。
技术介绍
印刷机包括机架，在机架底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置的顶端安装有对PCB进行对位调整的平台装置，平台装置上安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输装置，机架上安装有用于装载固定钢网的网框装置、用于涂抹锡膏进行印刷的刮刀装置以及负责清洗钢网底部锡膏的清洗装置。在现有技术中，Z轴升降装置中升降伺服电机带动主动同步带轮转动，通过皮带传动带动与从动同步带轮连接的升降丝杠转动。依靠同步带传动实现Z轴升降装置的升降，一方面传动装置的结构复杂、占用空间较多；另一方面由于增加了同步带传动，难以调节丝杠的微进给和高速进给，稳定性较差。综上所述，如何提高Z轴装置的稳定性并减小其占用的体积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种mini型智能印刷设备，Z轴升降装置内伺服电机直接与丝杠连接，取消了同步带传动环节，从而减小了印刷设备的体积、提高了传动系统的稳定性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种mini型智能印刷设备，包括机架，所述机架的底端安装有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于所述升降支座上的伺服电机以及与所述升降支座滑动连接的升降架，在所述升降支座与所述伺服电机之间设置有升降丝杠，且所述升降丝杠与所述伺服电机通过联轴器连接；所述控制装置与所述伺服电机连接，以便控制所述伺服电机的转速。优选的，所述伺服电机为具有刹车功能的伺服电机，以便实现所述Z轴升降装置的断电保持功能。优选的，所述伺服电机为绝对值式伺服电机，以便实现断电后的快速恢复生产。优选的，所述Z轴升降装置还包括用于检测所述升降丝杠运行高度的位移传感器，所述位移传感器安装于所述升降支座靠近所述升降丝杠的端面上；所述位移传感器与所述控制装置连接。优选的，所述机架的上端安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置，所述运输导轨装置包括至少一组印刷轨与至少一组过板轨，且所述印刷轨的数量与所述过板轨的数量相同；所述印刷轨与所述过板轨均为动轨。优选的，所述印刷轨与所述过板轨在所述机架的水平面上并排设置。优选的，所述印刷轨上设置有印刷轨宽度调节丝杠，所述印刷轨宽度调节丝杠与印刷轨宽度调节电机连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述印刷轨的宽度。优选的，所述过板轨上设置有过板轨宽度调节丝杠，所述过板轨宽度调节丝杠与过板轨宽度调节电机连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述过板轨的宽度。本技术提供的包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。在工作过程中，控制装置控制伺服电机开启，伺服电机的转矩通过联轴器直接传递给升降丝杠，带动升降丝杠进行升降，从而带动升降架相对升降支座上下滑动，进而带动连接于升降架上的运输导轨装置的位置发生变化。由于伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，极大地减少了所需占用的空间，进而减小了印刷设备的体积；同时，传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给，相对于现有技术中的同步带传动，结构更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的mini型智能印刷设备的具体实施例的正视示意图；图2为图1所提供的mini型智能印刷设备的右视示意图；图3为图1中的Z轴升降装置的结构示意图；图4为图1中的印刷轨的结构示意图；图5为图1中的过板轨的结构示意图；图6为本技术所提供的mini型智能印刷设备两台并排拼机使用时的结构示意图。图1-图6中：1为机架、2为Z轴升降装置、21为升降支座、22为升降架、23为伺服电机、24为升降丝杠、25为位移传感器、3为平台装置、4为运输导轨装置、41为印刷轨、411为印刷轨宽度调节丝杠、412为印刷轨宽度调节电机、42为过板轨、421为过板轨宽度调节丝杠、422为过板轨宽度调节电机、5为CCD装置、6为刮刀装置、7为网框装置、8为清洗装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种mini型智能印刷设备，Z轴升降装置内伺服电机直接与丝杠连接，取消了同步带传动环节，从而减小了印刷设备的体积、提高了传动系统的稳定性。请参考图1-图6，图1为本技术所提供的mini型智能印刷设备的具体实施例的正视示意图；图2为图1所提供的mini型智能印刷设备的右视示意图图；图3为图1中的Z轴升降装置的结构示意图；图4为图1中的印刷轨的结构示意图；图5为图1中的过板轨的结构示意图；图6为本技术所提供的mini型智能印刷设备两台并排拼机使用时的结构示意图。本实施例提供的包括机架1，机架1的底端安装有Z轴升降装置2，Z轴升降装置2包括升降支座21、控制装置、安装于升降支座21上的伺服电机23以及与升降支座21滑动连接的升降架22，在升降支座21与伺服电机23之间设置有升降丝杠24，且升降丝杠24与伺服电机23通过联轴器连接；控制装置与伺服电机23连接，以便控制伺服电机23的转速。请参考图1和图2，智能印刷设备包括机架1，在机架1的底端安装有Z轴升降装置2，Z轴升降装置2的顶端安装有对PCB进行对位调整的平台装置3，平台装置3上安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置4，机架1上安装有用于对PCB进行视觉检测以对其进行对位调整的CCD装置5、用于装载固定钢网的网框装置7、用于涂抹锡膏进行印刷的刮刀装置6、以及负责清洗钢网底部锡膏的清洗装置8。由于Z轴升降装置2顶部的升降架22与平台装置3连接，平台装置3上又安装有可以将夹持定位PCB基板的运输导轨装置4，因此Z轴升降装置2的上升可以带动PCB升至印刷位，使得PCB面与钢网完全贴合；或者带动PCB升至取像位，由CCD模组5对PCB以及钢网的位置进行取像，以便进行钢网与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种mini型智能印刷设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底端安装有Z轴升降装置(2)，所述Z轴升降装置(2)包括升降支座(21)、控制装置、安装于所述升降支座(21)上的伺服电机(23)以及与所述升降支座(21)滑动连接的升降架(22)，在所述升降支座(21)与所述伺服电机(23)之间设置有升降丝杠(24)，且所述升降丝杠(24)与所述伺服电机(23)通过联轴器连接；/n所述控制装置与所述伺服电机(23)连接，以便控制所述伺服电机(23)的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种mini型智能印刷设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底端安装有Z轴升降装置(2)，所述Z轴升降装置(2)包括升降支座(21)、控制装置、安装于所述升降支座(21)上的伺服电机(23)以及与所述升降支座(21)滑动连接的升降架(22)，在所述升降支座(21)与所述伺服电机(23)之间设置有升降丝杠(24)，且所述升降丝杠(24)与所述伺服电机(23)通过联轴器连接；
所述控制装置与所述伺服电机(23)连接，以便控制所述伺服电机(23)的转速。


2.根据权利要求1所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述伺服电机(23)为具有刹车功能的伺服电机(23)，以便实现所述Z轴升降装置(2)的断电保持功能。


3.根据权利要求2所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述伺服电机(23)为绝对值式伺服电机，以便实现断电后的快速恢复生产。


4.根据权利要求3所述的mini型智能印刷设备，其特征在于，所述Z轴升降装置(2)还包括用于检测所述升降丝杠(24)运行高度的位移传感器(25)，所述位移传感器(25)安装于所述升降支座(21)靠近所述升降丝杠(24)的端面上；
所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，陈凯，宋先玖，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44