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本申请公开一种相机倾斜角度的调整方法和装置、存储介质、相机，用以解决现有技术中无法有效地调整相机与靶标之间存在倾斜的问题。该方法包括：调整装置获取相机对靶标获取的当前帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；在当前帧靶标图像中获取中心线对...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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