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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种节点响应方法、系统及机器人，通过在监听到节点订阅主题的订阅信息时，获取所订阅的主题的时长标识，再根据所述时长标识，确定所述主题的节点响应方式，根据所述节点响应方式执行相应的节点响应处理，通过对具有不同时...
该专利属于深圳市优必选科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技有限公司授权不得商用。

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