下载高负载大臂展的机械臂、协作机器人的技术资料

文档序号:24804880

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本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人。其中协作机器人用机械臂包括:依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件;其中首端关节组件适于引入工作力矩;中间关节组件或连接件适于传导工作力矩;以及末...
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