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本实用新型公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，轴承座内通过一号轴承安装中空输入轴...
该专利属于东莞市本润机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市本润机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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