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本实用新型涉及一种夹持器。夹持器包括安装板、驱动件、连杆组件、第一夹爪以及第二夹爪。其中，安装板上设置有导轨，驱动件设置在安装板上。连杆组件与驱动件驱动连接。第一夹爪与连杆组件的一端铰接，并且第一夹爪与导轨滑动配合。第二夹爪与连杆组件的另一...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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