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本实用新型公开了一种机器人用组合式自动抓取装置，其结构包括气缸、安装板和定位机构，本实用新型通过设置了定位机构在安装板上，通过转动转杆带动蜗杆转动，同时蜗杆带动相啮合的蜗轮转动，并且蜗轮在转动的过程中通过拉杆带动传动板转动，从而实现传动板拉...
该专利属于萍乡市允浩企业管理服务中心所有，仅供学习研究参考，未经过萍乡市允浩企业管理服务中心授权不得商用。

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