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本实用新型提供用于机械手的驱动装置。所述驱动装置包括转动转轴、平动转轴、与所述转动转轴机械连接的减速机和转动伺服电机、以及与所述平动转轴机械耦合的平动伺服电机，所述减速机和转动转轴分别包括与平动转轴形状相匹配的减速机孔和转轴孔，所述平动转轴...
该专利属于上海理想万里晖薄膜设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海理想万里晖薄膜设备有限公司授权不得商用。

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