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本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的起动控制方法、装置和控制系统，其中，该方法包括以下步骤：获取电机的当前转子位置；根据当前转子位置从预设起动换相表中获取电机的当前加速矢量和当前侦测矢量；根据当前加速矢量和当前侦测矢量，交替地向电机的定子...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。